这将是最好的伴侣翻译螺旋千斤顶吗?

你好evreyone,
我是一个机械工程的学生,我有这个项目-翻译千斤顶螺丝,我有困难。
Kynematically模型完全按我计划工作,然而,在运动分析研究我试过了,它不走了。可能是由于伴侣,但我不知道问题在哪里。
谁能帮我吗?

亲切的问候,
穆