一点帮助，如果你愿意模拟-创建一个刚性组

如果你愿意，在模拟方面有一点帮助
使用Solidworks 2020 Premium
大约两年前，我不得不进行一项研究并寻求一些帮助。
我有一个汽车底盘，主销在前面，4轴在后面
我已经在kingpin的中心和轮胎的中心创建了点。
我知道我必须创建一个严格的群体，但我不知道该怎么做，
如何创建一个刚性群体?